1绪论

PLC是现今最常用的控制设备，几乎可以完成工业控制领域的所有任务。其实，现在的PLC对模拟量也有很强的处理能力。在大多数工业控制系统中，PLC已取代工控机(IPC)作为主控器来完对成复杂的工业自动控制任务。

PLC是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于存储器中的程序，按指令序号（或地址号）作周期性循环扫描。如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和输出状态的刷新等工作。

2  PLC的应用领域和特点

2.1

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：

（1）开关量逻辑控制

取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，即可用于单台设别的控制，也可用于多机群控机自动化流水线。如印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

（2）工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用的较多的一种调节方法。过程控制在治金、化工、热处理、锅炉控制等场合在非常广泛的应用。

（3）运动控制

PLC可以用于圆周于东或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，应用于各种机械、车床、机械人、电梯等场合。

（4）数据处理

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑预算）、数据传输、数据转换、排序、查表、位操作等功能。数据处理一般用于如造纸、治金、视频、视频工业中的一些大型控制系统。

（5）通讯及联网

PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它只能设备间的通讯。随着工业自动化网络的发展，现在的PLC都具有通讯接口，通讯非常方便。

2.2  PLC的应用特点

（1）可靠性，抗干扰能力强

（2）配套齐全，功能完善，适应性强

（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎

（4）系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造

3 PLC的控制对象　　

3.1 PLC变频器对多电机的控制对象

（1）通过输出开关量，即输出控制通断信号，比如同坐控制小继电器通断来控制交流接触器的电否，从而控制接触器连接的主电路通断。

（2）通过输出模拟信号，比如0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V等，把这些信号送到现场的仪器仪表进行控制。

（3）同坐输入数字信号，同坐通讯线路与仪表电气连接进行控制，比如把变频器同坐RS485通讯接口相连，再进行通讯参数设置就能通过PLC直接控制变频器，从而控制现场电机。

（4）现场许多接触器的吸合与否通过辅助触点的通断，把这个通断信号送入PLC，那么这个通断信号就能被PLC利用通过编程运行程序来输出开关量来控制其他设备。这个信号也可以被PLC接收并传给与之通讯连接的电脑，用来监控这个接触器控制的设备运行与否。现场许多传感器测得的信号也类似的被传送给PLC，这些信号先被转换成数字信号送给A/D转换，再由CPU处理，通过一定的程序（可人为编制）换算，在输出某个阀门的通断信号或模拟控制信号等。数字信号，则直接输入PLC处理后输出，如果要输出模拟信号则要先由PLC固定模块进行D/A转换后再输出。PLC它的核心CPU处理的数字信号（二进制），我们可以把它看成是成千上万电子版小继电器（包括时间继电器、电流继电器等）的高集成体，。

3.2 PLC的链接安装

（1） 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器于PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能的大空间距离，并能将干扰降到最低限度。

（2） PLC应远离干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

（3） PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.

（4） 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

（5） I/O端的接线输入接线

<1>输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

<2> 输入/输出线不能用同一个电缆，输入/输入出线要分开。

<3>尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

<4>输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

<5>由于PLC的输出原件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

<6>再用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

<7> PLC输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻。

结 论

PLC技术以处理器为基础建立在数字运算知识向实现自动控制，具有通用性可靠性高的优良特点，对电气自动化的发展有很好的较强的推动作用，PLC技术在电气自动化控制系统中提升了系统的运作效率，提升其灵活性及智能化水平，大大的简化了系统维护程序，降低系统基本成本。可以预测PLC技术在电气化自动控制系统中的应用将越来越广泛，发挥越来越重要的作用。在这段时间的学习和实践中，掌握了PLC变频器控制的使用方法及特点、使用环境、安装调试，在工作中出现的问题怎样解决，为以后工作打下了基础，同时也感谢公司为我实验创造了条件，在工作中得到了锻炼，以后能更好的为公司服务，创造出更好的经济效益。